1、物體之間相互接觸且有壓力；
　　2、物體之間必須發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)；
　　3、接觸面粗糙。
　　絕對(duì)光滑的接觸面雖不存在但是在很多的科學(xué)假想、猜測(cè)等情況中有可能會(huì)假設(shè)接觸面絕對(duì)光滑。