1、物體之間相互接觸且有壓力；
　　2、物體之間必須發(fā)生相對運動；
　　3、接觸面粗糙。
　　絕對光滑的接觸面雖不存在但是在很多的科學假想、猜測等情況中有可能會假設接觸面絕對光滑。