在歐洲，大約14——18世紀之間，曾流行過兩種鍵盤樂器，一種叫擊弦鍵琴，一種叫撥弦鍵琴（又稱大鍵琴、羽管鍵琴）。共88個琴鍵。這兩種樂器都因被認為是鋼琴的前身而被我們稱為古鋼琴。許多作曲家都為古鋼琴作曲，這時的曲子就是最早的鋼琴曲。例如巴赫、享德爾和斯卡拉蒂的鋼琴曲，都是為古鋼琴的。海頓、莫扎特的大量作品和貝多芬的一些作品，也都是為古鋼琴作的。另外，古鋼琴還有它特有的纖巧的音色。所以在古鋼琴普遍被現(xiàn)代鋼琴取代之后，到了十九、二十世紀之交，甚至在當代，又有少數(shù)鋼琴家重新提倡使用古鋼琴。直到現(xiàn)代許多型制的電子琴也都設置古鋼琴的音色（Harpsichord）。