工筆畫在唐代已經(jīng)盛行起來。中國畫技法日臻成熟，繪畫的材料也有很大改進。工筆畫須畫在經(jīng)過膠礬加工過的絹或宣紙上。初唐時期因絹料的改善而對工筆畫的發(fā)展起到了一定的推動作用，據(jù)米芾《畫史》所載：“古畫至唐初皆生絹，至吳生、周、韓斡，后來皆以熱湯半熟，入粉捶如銀板，故作人物，精彩入筆�！�
工筆畫一般先要畫好稿本，一幅完整的稿本需要反復(fù)地修改才能定稿，然后復(fù)上有膠礬的宣紙或絹，先用狼毫小筆勾勒，然后隨類敷色，層層渲染，從而取得形神兼?zhèn)涞乃囆g(shù)效果，如陳之佛所作秋艷圖。
從戰(zhàn)國到兩宋，工筆畫使用“盡其精微”的手段，通過“取神得形，以線立形，以形達意”獲取神態(tài)與形體的完美統(tǒng)一。在工筆畫中，不論是人物畫，還是花鳥畫，都力求于形似，“形”在工筆畫中占有重要的地位，與水墨寫意畫不同，工筆畫更多地關(guān)注“細節(jié)”，注重寫實，唐代周昉的《簪花仕女圖》、《揮扇仕女圖》，張萱的《搗練圖》、《虢國夫人游春圖》描繪的都是現(xiàn)實生活，這些作品不僅具有很強的描寫性，而且富有詩意。明末以后，隨著西洋繪畫技法傳入中國，中西繪畫開始相互借鑒，從而使工筆畫的創(chuàng)作在造型更加準(zhǔn)確的同時，保持了線條的自然流動和內(nèi)容的詩情畫意。 清 慵訥居士 《咫聞錄·秘戲圖》：“ 關(guān)中 馬振 ，近時畫家之也，善工筆。一時風(fēng)氣，凡饋大憲禮，必有秘戲圖冊，而 馬振 之所畫者，即景生情，能窮閨閘之婿態(tài)�！� 黃賓鴻 《古畫徵·明畫尚簡之筆》：“言 明 畫之工筆者，必稱 仇實父 �！� 秦牧 《藝海拾貝·粗獷與細膩》：“偶然翻閱 齊白石 的畫冊，從里面一些粗獷的意筆和精細的工筆相結(jié)合的畫幅中，得到了很大的啟示。”
我國工筆畫發(fā)展至今，歷史也是較為長久的，工筆畫的創(chuàng)作從幼稚走向了成熟。時至今日，還是很多畫家偏愛工筆畫的，同時也是對工筆畫有頗多研究的。
