第4章

　　4.1大綱要求

　　4.1.1靜力學(xué)平衡;剛體;力;約束及約束力;受力圖;力矩：力偶及力偶矩;力系的等效和簡(jiǎn)化：

　　力的平移定理;平面力系的簡(jiǎn)化;主矢;主矩：平面力系的平衡條件和平衡方程式;物體系統(tǒng)(含平面靜定桁架)的平衡;摩擦力;摩擦定律;摩擦角：摩擦自鎖。

　　4.1.2運(yùn)動(dòng)學(xué)

　　點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程;軌跡;速度;加速度;切向加速度和法向加速度;平動(dòng)和繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng);角速度;角加速度;剛體內(nèi)任一點(diǎn)的速度和加速度。

　　4.1.3動(dòng)力學(xué)

　　牛頓定律;質(zhì)點(diǎn)的直線(xiàn)振動(dòng);自由振動(dòng)微分方程;固有頻率;周期;振幅;衰減振動(dòng);阻尼對(duì)自由振動(dòng)振幅的影響一振幅衰減曲線(xiàn);受迫振動(dòng);受迫振動(dòng)頻率;幅頻特性：共振：動(dòng)力學(xué)普遍定理;動(dòng)量;質(zhì)心：動(dòng)量定理及質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理;動(dòng)量及質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒：動(dòng)量矩;動(dòng)量矩定理;動(dòng)量矩守恒;剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程;轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;回轉(zhuǎn)半徑：平行軸定理;功;動(dòng)能;勢(shì)能;動(dòng)能定理及機(jī)械能守恒;達(dá)朗貝爾原理：慣性力;剛體作平動(dòng)和繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)(轉(zhuǎn)軸垂直于剛體的對(duì)稱(chēng)面)時(shí)慣性力系的簡(jiǎn)化;動(dòng)靜法.