第4章

　　4.1大綱要求

　　4.1.1靜力學(xué)平衡;剛體;力;約束及約束力;受力圖;力矩：力偶及力偶矩;力系的等效和簡化：

　　力的平移定理;平面力系的簡化;主矢;主矩：平面力系的平衡條件和平衡方程式;物體系統(tǒng)(含平面靜定桁架)的平衡;摩擦力;摩擦定律;摩擦角：摩擦自鎖。

　　4.1.2運動學(xué)

　　點的運動方程;軌跡;速度;加速度;切向加速度和法向加速度;平動和繞定軸轉(zhuǎn)動;角速度;角加速度;剛體內(nèi)任一點的速度和加速度。

　　4.1.3動力學(xué)

　　牛頓定律;質(zhì)點的直線振動;自由振動微分方程;固有頻率;周期;振幅;衰減振動;阻尼對自由振動振幅的影響一振幅衰減曲線;受迫振動;受迫振動頻率;幅頻特性：共振：動力學(xué)普遍定理;動量;質(zhì)心：動量定理及質(zhì)心運動定理;動量及質(zhì)心運動守恒：動量矩;動量矩定理;動量矩守恒;剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程;轉(zhuǎn)動慣量;回轉(zhuǎn)半徑：平行軸定理;功;動能;勢能;動能定理及機械能守恒;達(dá)朗貝爾原理：慣性力;剛體作平動和繞定軸轉(zhuǎn)動(轉(zhuǎn)軸垂直于剛體的對稱面)時慣性力系的簡化;動靜法。