太清宮位于鹿邑縣城東5公里，是我國古代杰出思想家、道家派創(chuàng)始人老子的誕生地，舊名厲鄉(xiāng)曲仁里。老子，姓李名耳，字伯陽，謚號(hào)聃。生于春秋末年楚國苦縣厲鄉(xiāng)曲仁里，即今鹿邑縣太清宮鄉(xiāng)。太清，道家渭天道，亦謂天空，傳為神仙居住，道教常用以名其宮觀。老子故里的紀(jì)念性建筑，初為老子廟，建于東漢桓帝廷熹八年（165年），后改為老子祠。

唐朝創(chuàng)始人李淵追認(rèn)老子為始祖，以老子廟為太廟，起建宮闕殿宇，唐開元三十年（725年），玄宋李隆基正式改“紫極宮”為太清宮至今。太清宮前后兩宮相距一里，中間有一條東西流向的清靜河，取老子“清靜無為”之意，河上有會(huì)仙橋，將前后兩宮聯(lián)為一體。兩宮占地872畝，各種建筑600余間，殿閣棋布，雄偉壯觀，極盛一時(shí)。“前宮”以太極殿為中心，東有老子牧牛場(chǎng)遺址，西有隱陽山遺址，中有九步井，至今仍存。大殿內(nèi)供有老子塑像，殿側(cè)立有高約1.5 米，直徑約25公分的鐵柱一根，人稱“趕山鞭　”，實(shí)為老子“柱下史”職務(wù)的象征。自“靖康之亂”后，太清宮屢遭破壞，后又?jǐn)?shù)度廛修。