2021年黑龍江哈爾濱工業(yè)大學機電學院工程師招聘公告

時間：2021-03-10 13:06:00 來源：哈爾濱工業(yè)大學 [字體：小中大]

【#求職招聘# #2021年黑龍江哈爾濱工業(yè)大學機電學院工程師招聘公告#】2021年黑龍江哈爾濱工業(yè)大學機電學院工程師招聘公告已發(fā)布，報名截止日期2020年4月10日17:00;。®無憂考網(wǎng)現(xiàn)將招聘公告原文發(fā)布如下：

　　哈爾濱啟航勞務派遣有限公司因工作需要，面向社會招聘并派遣到哈爾濱工業(yè)大學機電學院工作。有關事宜通知如下：

　　一、應聘條件和要求

　　1.具有中華人民共和國國籍，具備較高的政治素質和品德修養(yǎng)，堅決貫徹執(zhí)行黨的基本路線和各項方針政策，身體健康，無犯罪記錄，未受過任何紀律處分;

　　2.各崗位要求

　　(一)機器人軟件工程師

　　(1)機器人、計算機、通訊、電子、自動化、機械電子等相關專業(yè)，本科以上，3年以上相關經驗;

　　(2)熟悉機器人實時運動控制、軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃;了解機器人運動學和動力學基本理論;

　　(3)扎實的C/C++編程能力;精通CANopen，RS232/485，EtherCAT等通訊協(xié)議;熟悉自動控制原理和常用的控制算法;

　　(4)能適應短期出差;

　　(5)加分項：

　　①有德國倍�？刂破鲗嶋H使用經驗;

　�、谟衜atlab及simulink建模、自動代碼生成經驗;

　　③有機器人實際調試經驗;

　�、苡袡C器人控制軟件開發(fā)工作經歷或機器人競賽經驗;

　�、萦型茸銠C器人、機械臂、移動機器人等機器人軟件工作經驗;

　　(二)機器人電氣工程師

　　(1)機器人、機械電子、機電一體化等相關專業(yè)，本科以上，3年以上的機器人運動控制系統(tǒng)集成調試經驗;

　　(2)熟悉機器人實時運動控制、軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃;了解機器人運動學和動力學基本理論;熟悉自動控制原理和常用的控制算法;

　　(3)熟悉或能很快應用德國倍�？刂破鬟M行調試;

　　(4)熟悉電子電路、機械、液壓系統(tǒng)、電氣控制基本原理;

　　(5)扎實的C/C++編程能力;精通CANopen，RS232/485，EtherCAT等通訊協(xié)議;

　　(6)能適應短期出差;

　　(7)加分項

　�、儆衜atlab及simulink建模、自動代碼生成經驗;

　�、谟袡C器人實際調試經驗;

　�、塾袡C器人控制軟件開發(fā)工作經歷或機器人競賽經驗;

　�、苡型茸銠C器人、機械臂、移動機器人等機器人軟件工作經驗;

　　3.本次招聘要求按規(guī)定時間報到，具體時間將在面試后通知。若逾期不能報到，或應屆畢業(yè)生無法在規(guī)定時間畢業(yè)，或不能提供有效畢業(yè)證書、學位證書(國外、境外取得的學位須提供教育部學位認證證書)，或發(fā)現(xiàn)有不符合錄用條件的，或提供信息不真實的，或在職人員在規(guī)定時間內與原單位協(xié)商不成、無法辦理人事關系轉移手續(xù)的，不保留錄用資格。

　　二、崗位職責

　　1.機器人軟件工程師：

　　(1)搭建實時控制軟件架構，開發(fā)足式機器人系統(tǒng)的實時運動控制軟件;

　　(2)獨立完成機器人軟件系統(tǒng)及功能模塊的開發(fā)、測試;

　　(3)編制機器人學、運動規(guī)劃、系統(tǒng)控制等代碼;并融合多傳感器信息，如慣導信息、力/位傳感器、角度傳感器等;熟悉機器人通訊協(xié)議及獲取接口數(shù)據(jù)，如CANopen，RS232/485，EtherCAT等;

　　(4)發(fā)現(xiàn)和解決軟件開發(fā)過程中出現(xiàn)的技術問題;

　　(5)相關技術文檔編寫;

　　2.機器人電氣工程師：

　　(1)從事非標足式機器人電氣系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)的現(xiàn)場集成調試;

　　(2)發(fā)現(xiàn)并解決調試問題、故障定位及排除，保證機器人系統(tǒng)功能正常實現(xiàn);

　　(3)進行機器人電氣系統(tǒng)架構設計，并參與機器人運動控制軟件開發(fā);

　　(4)相關技術文檔編寫;